레이더 기반 저속 차량 감지·추돌 경고 전광판

레이더로 접근 차량의 속도를 측정하고, 저속 주행 상황에 따라 두 대의 LED 전광판과 경고 접점을 제어하는 도로 안전 안내 시스템을 개발했습니다. 차량 감지부터 화면 표출, 외부 경보 연동까지 PC 없이 동작하도록 구성했습니다.

프로젝트 개요

차량 감지 → 제어 판단 → 전광판·외부 경보 출력. 이미지를 누르면 크게 볼 수 있습니다.

현장 설치

현장 설치 전경 — 도로변 LED 전광판과 제어함

개발 범위

• TSR40 레이더 데이터 수신, 차량 ID 추적 및 차로·방향·거리 필터 구현
• 임베디드 보드 기반 독립 운전 펌웨어와 두 전광판의 개별 제어
• 한글 경고·색상·동기 점멸 및 외부 경보용 릴레이 접점 연동
• Windows 장비 진단 프로그램과 USB 펌웨어 업데이트 도구 개발

주요 기능

동작 단계	전광판·경보 동작
일반	현재 차량 속도를 녹색 숫자로 표시
주의	속도와 ‘추돌 주의’를 노란색으로 점멸
위험	‘저속 주행’·‘추돌 위험’을 빨간색으로 점멸하고 경고 접점 출력

같은 차량의 속도 변화를 추적해 경고를 판단하고, 다른 차량의 데이터가 섞이지 않도록 구성했습니다. 통신 응답 확인·재시도와 마지막 속도 유지 기능을 적용해 장비 상태와 화면 갱신을 관리합니다.

제어함 구성 예시 — 실제 장치 외형과 표기를 대체한 설명용 이미지

시스템 구성

구분	구성
제어 보드·펌웨어	임베디드 보드, C/C++, Arduino
속도 센서	TSR40 레이더, RS-485 통신
표시 장치	DABIT600 LED 전광판 2대, RS-232 통신
경보 연동	내장 릴레이 접점을 통한 외부 장치 제어
점검·유지관리	Windows 진단 GUI, 시리얼 콘솔, USB 펌웨어 업로더

현장 적용

도로변 전광판과 제어함을 연결하고, 현장 조건에 맞춰 센서·표시 통신과 동작 설정을 점검했습니다. 장비 연동부터 펌웨어, 유지관리 도구까지 하나의 시스템으로 구현한 사례입니다.

현장 설치·점검 모습